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新历50年代中期，门特斯特军部根据自研的50式战车开始了进一步研发可搭载50-75mm火炮的中大型坦克的计划。于是，S-57系列坦克被研发出来（请忽略掉S-55Z那个贵物）。S-57是门特斯特第一代主力型战车，其炮塔搭载一门37mm短身管炮，车体右侧搭载一门75mm主炮。其糟糕的车体设计使得坦克过于高大，车体右侧的主炮因其布局导致射界受限很难发挥其威力。该车共生产了500辆作为测试以及训练车。
S-57G由S-57直接改进而来。相对于笨重的S-57，S-57G拥有相对轻量化的车体，取消了车体搭载的75mm炮，重新设计炮塔并装备了一门47mm炮。较于前者，S-57G综合性能得到质的提升。S-57G共生产1750辆，全部装备部队。
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